Рига: -13.9°С
Первое в истории ИИ-навигация на другой планете
Впервые в истории освоения космоса марсоход NASA Perseverance совершил серию передвижений по поверхности Марса, маршрут для которых был полностью спланирован моделью искусственного интеллекта. Это знаковое событие, произошедшее в декабре 2025 года, открывает новую эру в дистанционном исследовании дальнего космоса, где задержка связи делает управление в реальном времени невозможным.
Испытания, которыми руководила Лаборатория реактивного движения NASA (JPL) в Южной Калифорнии, прошли 8 и 10 декабря. В них была задействована генеративная ИИ-модель Claude от компании Anthropic. За два дня Perseverance преодолел суммарное расстояние около 400 метров (в некоторых источниках указывается до 456 метров) по каменистому участку в кратере Езеро.
Глава NASA Джаред Айзекман отметил, что данная демонстрация подтверждает значительный прогресс в технологиях и расширяет горизонты будущих миссий к другим мирам.
Как Claude прокладывал путь к научным целям
Навигация марсохода на Марсе — это сложная задача, поскольку планета не имеет глобальной системы позиционирования, в отличие от земных автомобилей. Традиционно инженеры JPL вручную выстраивали траектории, определяя последовательность «дорожных точек», которые сами операторы прозвали «хлебными крошками».
Для того чтобы Claude смог взять на себя эту функцию, инженеры предоставили модели обширный контекст: данные о пяти годах работы Perseverance с момента его приземления в феврале 2021 года, а также картографическую информацию. ИИ-модель проанализировала снимки высокого разрешения, полученные с камеры HiRISE на борту орбитального аппарата Mars Reconnaissance Orbiter, а также данные о рельефе.
Claude идентифицировал потенциальные опасности, такие как валуны, песчаные дюны и выходы скальных пород, а затем сгенерировал непрерывный путь, соединяя путевые точки с шагом примерно в 10 сантиметров или 10 метров, в зависимости от конкретного этапа планирования. Финальные команды были записаны в формате Rover Markup Language — XML-подобном языке управления.
Тщательная проверка и минимальные корректировки
Несмотря на высокую автономность, NASA не допустило ИИ к управлению без строжайшего контроля. Инженеры Лаборатории реактивного движения (JPL) провели всеобъемлющую проверку сгенерированного маршрута, используя симулятор — «цифрового двойника» Perseverance, который применяется ежедневно для уточнения реальных команд.
В ходе симуляции были проверены свыше 500 000 телеметрических переменных. Специалисты NASA внесли лишь незначительные изменения в предложенный Claude путь. Корректировки были необходимы, поскольку наземные камеры, доступные инженерам, выявили детали ландшафта, например, песчаную рябь, которые не были видны на орбитальных снимках, использованных ИИ при планировании.
По оценкам инженеров JPL, использование генеративного ИИ в процессе планирования сокращает необходимое время вдвое и способствует более последовательному движению аппарата. Это высвобождает время операторов для выполнения большего числа научных миссий и анализа данных, что критически важно для повышения эффективности.
Преимущества автономности для будущих миссий
Применение технологий искусственного интеллекта, таких как Vision-Language Models (VLM), становится решающим фактором для будущих, более амбициозных планов NASA. Расстояние до Марса уже создает задержку сигнала, достигающую 20 минут в одну сторону, что исключает дистанционное управление с помощью джойстика.
«Автономные технологии, подобные этой, могут помочь миссиям работать эффективнее, реагировать на сложный рельеф и увеличивать научную отдачу по мере роста расстояния от Земли», — подчеркивается в заявлениях NASA.
Более того, для будущих миссий к внешним планетам — спутникам Юпитера или Сатурна — задержка сигнала будет измеряться часами, а не минутами. В таких условиях полная или высокая степень автономности, основанная на ИИ, становится не просто желательной, а критически необходимой.
Этот успех знаменует собой большой шаг вперед для Anthropic: еще весной прошлого года их модель Claude испытывала трудности с куда более простыми задачами. Сейчас же система успешно продемонстрировала свои способности в области восприятия препятствий, локализации и планирования безопасного пути в негостеприимной марсианской среде.
Контекст и перспективы исследования Марса
Perseverance, являющийся частью миссии Mars 2020, работает на Красной планете с февраля 2021 года. Его основная задача — поиск признаков прошлой микробной жизни, изучение геологии и сбор образцов для возможной будущей доставки на Землю. Стоит отметить, что в рамках миссии также успешно функционирует вертолет Ingenuity.
Помимо развития автономности, NASA продолжает подготовку к пилотируемой миссии на Марс, которую планируют осуществить до 2033 года. Напряженная работа по освоению Марса продолжается на фоне непростой ситуации с финансированием и кадровым обеспечением агентства, что лишь подчеркивает важность каждого инструмента, повышающего эффективность работы ученых.
Следите за новостями на других платформах: